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千巡翼X1,千尋位置無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)星地一體

2023-05-23 熱度:2833 ℃

在廣西北流市,有著一批明清時(shí)期的古建筑,其中建于清光緒年間的游天府極具當(dāng)?shù)靥厣Hツ辏の恢?/span>運(yùn)用無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù),對(duì)游天府古建筑進(jìn)行了一場(chǎng)“數(shù)字化存檔”的實(shí)驗(yàn),高效、智能地完成測(cè)繪建檔工作,助力歷史文化遺產(chǎn)保護(hù)。640.png

千巡翼X1貼近拍攝


星地一體航測(cè)方案,解決信號(hào)難題

星地一體航測(cè)方案,就是將千巡翼X1四旋翼飛行平臺(tái)和具備星基增強(qiáng)服務(wù)能力的千尋位置GNSS星地一體接收機(jī)相結(jié)合的全新模式


千巡翼X1是一款小型工業(yè)級(jí)四旋翼無(wú)人機(jī),可支持正射、傾斜和視頻巡檢等多種用途,傾斜攝影技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)建筑物的數(shù)字化存檔,在古建筑保護(hù)與修復(fù)中具有不可替代的作用。

千尋位置星地一體接收機(jī)可支持千尋位置XStar星基增強(qiáng)服務(wù),能夠在更大范圍、弱網(wǎng)及無(wú)網(wǎng)絡(luò)地區(qū)提供高可用、精度好、固定快的定位體驗(yàn),讓無(wú)人機(jī)不依賴通信網(wǎng)絡(luò)也能實(shí)現(xiàn)高精度定位能力,順利完成航飛數(shù)據(jù)采集任務(wù)。

在作業(yè)過(guò)程中,只需用星地一體接收機(jī)采集地面明顯標(biāo)志物作為檢查點(diǎn),之后將無(wú)人機(jī)地面站連接星地一體接收機(jī)的WIFI,無(wú)人機(jī)即可獲取固定解。隨后,X1無(wú)人機(jī)采用五項(xiàng)傾斜航線及貼近補(bǔ)拍的模式,共采集988張航片。最后,通過(guò)千尋位置FindPixel進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,最終順利完成航飛數(shù)據(jù)采集任務(wù),在無(wú)網(wǎng)及弱網(wǎng)條件下平面中誤差0.042m,高程中誤差0.031m,滿足項(xiàng)目的高精度要求。

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千尋位置北斗星地一體航測(cè)方案模型成果

千尋位置星地一體航測(cè)方案不需要多基站、長(zhǎng)時(shí)間靜態(tài)測(cè)量和大量像控點(diǎn)布設(shè),輕裝上陣即可完成無(wú)網(wǎng)絡(luò)通信及地面移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定、連續(xù)性差的地區(qū)高精度航測(cè)任務(wù),這對(duì)于新疆、內(nèi)蒙、青海等存在大量無(wú)網(wǎng)區(qū)的地方尤為實(shí)用。

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